[Topor]

Вообще одиночной учебки по борьбе, так чтобы "всё сразу", я не встречал и думаю врядли она вообще может существовать.
Из базовых я бы посоветовал - Бас Руттенн - Биг ДВД. Полная коллекция основных болевых приёмов.
Марсело Гарсия - все серии хороши. И там именно не просто тупо болевые, а ведение борьбы в целом.
Марио Сперри - серия Валетудо или Секрет оф Сабмишен. (хотя лучше Валетудо).
Клёвое видео Ногейра - Валетудо Техник.

Eric Paulson (не знаю названия) - тоже интересно, уходы показаны. И у Ральфа Грейси вроде это видео Counters To Armbars, Leglocks and Suplexes - тоже уходы. (хотя могу ошибаться)

А вообще из каждого видео можно почерпнуть что-нибудь новенькое. Особенно из тренировок и семинарных записей профи.